| 旧WTL | |
| １９９１年１月 | 株式会社渡辺技術研究所を武蔵野市境南町に設立 |
| ２００１年６月 | 業務拡張のため三鷹市下連雀に移転 |
| ２００８年１月 | 株式会社ジールからの出資により関連会社となる |
| ２０１０年４月 | 社名を「株式会社ＷＴＬ」に変更 |
| ２０１２年１１月 | 港区芝浦に移転 |
| ２０１２年１２月 | 親会社の株式会社DHI（旧ジール）に吸収合併により統合 |
| ↓ | この間、DHI内のWTLカンパニとして活動 |
| 新WTL | |
| ２０１３年６月 | 株式会社DHIよりWTLカンパニが分離独立し、株式会社ＷＴＬとして杉並区に新設 |
| ２０１３年１０月 | 全国商工会連合会の地域力活用市場獲得等支援事業（新商品・新サービス開発支援事業）より補助金を得て、自律型無人飛行ロボットの製品化に向けて研究開発を開始 |
| ２０１３年１１月 | 三鷹市内に研究開発拠点オープン |
| ２０１４年６月 | 平成２５年度補正 中小企業・小規模事業者ものづくり・商業・サービス革新事業に「インフラの非接触診断のためのヘリコプター型無人飛行ロボットの開発」をテーマとして補助金を得て、自律型無人飛行ロボットの製品化に向けて研究開発を推進中 |
| ２０１７年１０月 | 三鷹の研究開発拠点を小金井市内に移転 |
| ２０２１年１０月 | 小金井の研究開発拠点を小平市内に移転 |
